Ein Handrad dient zum manuellen Feinjustieren einer Linearachse. Seit jeher gibt es ein Handrad bei Drehbänken und manuellen Fräsen. Jedoch auch bei CNC-Anlagen wird ein Handrad gerne benutzt, um z.B. die Achsen neu zu justieren oder die genaue Werkzeuglänge der Z-Achse einzustellen.
Handräder werden auch z.B. auf dem zweiten Wellenende von Schrittmotoren eingesetzt, um die Linearachse manuell zu Verfahren.
Optimalerweise weist ein solches Handrad keinen Griff, sondern eine Rändelung auf, damit bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten im CNC-Betrieb keine Unwucht auftritt.