Um einen Schrittmotor mit der Spindel zu verbinden, kann man diesen direkt mit einer Kupplung verbinden. Für Schrittmotoren, die im Vollschritt oder Halbschritt angesteuert werden, benutzt man am besten eine Kupplung mit einem dämpfenden PU Element. Dieses PU-Element (Kupplungsstern) vermindert das Übertragen von Vibrationen und das Entstehen von Resonanzen.
Wenn der Schrittmotor im Mikroschritt angesteuert wird (mindestens 1/8 Schritt), sind verdrehsteife Kupplungen aus Alu gut geeignet. Diese besitzen eine biegsame, aber verdrehsteife Verbindung in Form einer Spirale oder von Stegen (Stegkupplung). Ebenfalls werden Vollalu-Kupplungen zum Anbau von Encodern (Drehgebern) verwendet.