Der Linearwagen oder auch Linearschlitten ist Teil einer Linearführung und bewegt sich möglichst leichtgängig und trotzdem spielarm auf einem linearen Träger. Der Träger kann eine runde Linearwelle sein oder ein Linearprofil (Profilschienenführung).
Linearwagen können mittels Gleitbuchsen aus Sinterbonze oder aus Kunststoffen augestattet sein oder mit Kugelumlauflagern. Kugelumlauflager sind leichtgängig und präzise und können hohe Lasten tragen. Sie sind jedoch empfindlich gegenüber Schmutz und müssen daher mit Abstreifern geschützt werden. Auch ist eine regelmäßige Schmierung notwendig.
Linearwagen mit Gleitlagern aus modernen Kunstoffen sind hingegen teilweise sogar unter widrigsten Umständen (Späne, Sand, unter Wasser, im Kühlmittel) verschleißfrei und wartungsfrei einzusetzen.