Ein Motorhalter wird benötigt, um einen Schrittmotor direkt per Kupplung anzutreiben. Dieser Schrittmotorhalter schafft den notwendigen Abstand, um die Kupplung aufzunehmen. Eine weitere wichtige Funktion vom Motorhalter ist bei Schrittmotoren die Kühlung. Daher sollte der Schrittmotorhalter möglichst massiv aus gut wärmeleitendem Material wie Aluminium bestehen.
Häufig wird aus Kostengründen oder Unwissenheit der Motor nur mit Abstandsbolzen befestigt und auf einen massiven Schrittmotorhalter verzichtet. Eine Kühlung kann so nicht ausreichend erfolgen und es kommt zur Überhitzung und zu Schrittverlusten des Motors.
Bei Zahnriemenantrieben kann der Schrittmotor meist direkt auf eine größere Aluminiumplatte geflanscht werden. Kühlung ist somit ausreichend gewährleistet, wenn der Schrittmotor flächig aufliegt.