Schrittmotoren sollten nicht aus dem Stand heraus auf volle Drehzahl gebracht werden, weil die Masse des Rotors nicht so schnell beschleunigt werden kann. Folge sind Schrittverluste, weil der Schrittmotor der Singnalausgabe hinterherhinkt. Aus diesem Grund wird der Schrittmotor beim Anfahren erst mit wenigen und dann mit immer mehr Schritten pro Zeiteinheit angesteuert. Die Rampe kann linear oder exponentiell ausgelegt sein.
Bei kleineren Schrittmotoren ist aufgrund der geringen bewegten Masse teilweise keine oder eine nur sehr kurze Rampe erforderlich. Neben der Anfahrrampe gibt es in Form der Bremsrampe dasselbe für das Abbremsen des Schrittmotors.
Rampen werden in der Regel empirisch ermittelt. Dazu wird die Rampe soweit verkürzt, bis Schrittverluste auftreten und anschließend die Rampe um ca. 50 Prozent verlängert.